neosellnoasell yeksell tesell teddsell oxinsell hasansell myufile

تحویل اکسپرس

تحویل فوری و سالم محصول

پرداخت مطمئن

پرداخت از طریق درگاه معتبر

ضمانت کیفیت

تضمین بالاترین کیفیت محصولات

پشتیبانی

پشتیبانی تلفنی
دانلود فایل ورد Word روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نما


عنوان : روشی انتخابی برای راه رفتن از بغل در ربات انسان­ نماتعداد صفحه : 107چکیدهامروزه راه رفتن روبات انسان نما یکی از حوزه­های جذاب تحقیق در زمینه روباتیک است. چالش­های موجود در کنترل روبات های انسان نما با درجات آزادی بالا، این مساله را در زمره مسائل دشوار در حوزه روباتیک قرار داده است به طوریکه راه رفتن روبات انسان نما را کماکان به عنوان مهمترین توانایی یک روبات طبقه­بندی می­کنند.  روشی جدید برای راه رفتن روبات انسان­نما از بغل مطرح شده است. در این روش بر روی هر یک از مفاصل موثر در راه رفتن روبات یک اتوماتای یادگیر متغیر سوار می­شود که طی فرآیند یادگیری بردارهای احتمال مربوط به اتوماتاها به روز می­شود و مقادیر مناسب مفاصل برای راه رفتن با توجه به این

ادامه مطلب  
دانلود مقاله کامل درباره علم رباتیک


      لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)تعداد صفحه :23 بخشی از متن مقالهفهرست مطالب1- مقدمه   ......................................................................... 4  2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     3- اهمیت روبات ها ............................................................. 64- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 65- روباتیک چیست؟ ............................................................ 76- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7 7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...............................

ادامه مطلب  
دانلود مقاله کامل درباره رباتیک


      لینک پرداخت و دانلود *پایین مطلب*فرمت فایل: Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)تعداد صفحه :39 بخشی از متن مقالهفهرست مطالب1- مقدمه   ......................................................................... 4  2- روبات چیست؟ ............................................................... 5     3- اهمیت روبات ها ............................................................. 64- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 65- روباتیک چیست؟ ............................................................ 76- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7 7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ....................................

ادامه مطلب  
تحقیق درمورد رباتیک 35 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحاتفرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینتتعداد صفحات: 39 فهرست مطالب1- مقدمه ......................................................................... 42- روبات چیست؟ ............................................................... 53- اهمیت روبات ها ............................................................. 64- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 65- روباتیک چیست؟ ............................................................ 76- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 77- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 88- انواع روبات ................................................................. 109- مزایای روبات ها ........

ادامه مطلب  
علم رباتیک


فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات27فهرست مطالب1- مقدمه ......................................................................... 4 2- روبات چیست؟ ............................................................... 5 3- اهمیت روبات ها ............................................................. 64- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 65- روباتیک چیست؟ ............................................................ 76- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7 7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 88- انواع روبات ................................................................. 10 9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

ادامه مطلب  
رباتیک


فرمت فایل : word(قابل ویرایش)تعداد صفحات35فهرست مطالب1- مقدمه ......................................................................... 4 2- روبات چیست؟ ............................................................... 5 3- اهمیت روبات ها ............................................................. 64- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 65- روباتیک چیست؟ ............................................................ 76- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7 7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 88- انواع روبات ................................................................. 10 9- مزایای روبات ها ........................................................... 1310-

ادامه مطلب  
ربات


ربات مقدمه كارهای دستی برای اكثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد كه اجرای كار به صورت عملی تكراری و یك محیط یكنواخت و دائمی به شیوة تكلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی كه چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودكار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت كالا و كیفیت یكنواخت باعث شده كه صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودكار كامپیوتری یا اتوماسیون كامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اكثر خودكار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند كه بتوانند تعیین شدة قبلی را كه در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یك منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاهه

ادامه مطلب  
پاورپوینت درباره روبات های هوشمند


 نوع فایل:  ppt _ pptx ( پاورپوینت ) ( قابلیت ویرایش )  قسمتی از اسلاید :  تعداد اسلاید : 63 صفحهروبات های هوشمند به نام حق روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (مثل اغلب کار کارخانه ه

ادامه مطلب  
پاورپوینت روبات های هوشمند


 دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش )  قسمتی از اسلاید پاورپوینت :  تعداد اسلاید : 63 صفحهروبات های هوشمند به نام حق روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری باشند (م

ادامه مطلب  
دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند


 دسته بندی : پاورپوینت نوع فایل:  ppt _ pptx ( قابلیت ویرایش )  قسمتی از اسلاید پاورپوینت :  تعداد اسلاید : 63 صفحهروبات های هوشمند به نام حق روبات چیست؟ موسسه بین المللی استاندارد روبات را بصورت زیر تعریف کرده است: روبات وسیله ای است که بصورت خودکار کنترل شود، قابل برنامه ریزی مجدد باشد، چند منظوره بوده و با داشتن چندین درجه آزادی قدرت جابجائی داشته باشد. روبات میتواند متحرک و یا ثابت باشد. اهمیت روباتها امروزه روباتها در انجام بسیاری از کارها به کمک انسان آمده و در برخی کارها نیز جایگزین آدمی گشته اند از جمله: کار در کارخانه، اکتشافات فضائی، جراحی، بصورت دست آموز خانگی! و.... بطور کلی روباتها در کارهائی استفاده میشوند که خطرناک بوده ( مثل نیروگاههای هسته ای)، مشکل و تکراری ب

ادامه مطلب  
صفحات ادامه نتايج:  1 
logo-samandehi